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Das Endoskelett (kurz Endo) ist die innere Unterstützungsstruktur von Tieren, Menschen, Androiden oder Cyborgs. Das populärste Endoskelett von Skynet war seine T-800 Serie, die auf einen Endoskelett aus Titan besteht. Seit Jahren versuchte Skynet, den menschlichen Körper in der Struktur, Funktionalität zu imitieren, so dass es einen perfekten Infiltrator bauen kann. Anfangs kommt noch eine Gummihaut zum Einsatz, später wird menschliches Gewebe verwendet, welches über dem Endoskelett aufgebracht wird. Ein populäres Beispiel dafür ist das Modell 101.